********ABB機器人與3D視覺之間的定位功能前言概述*******

在機器人視覺應(yīng)用的項目中，有時使用2D視覺（X_Y_RZ），有時使用到3D視（X_Y_Z_RX_RY_RZ）,那么怎樣實現(xiàn)機器人和3D視覺之間做定位，通過socket通信給機器人發(fā)送位姿從而讓機器人定位，詳情如下：

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舉例：

1）例如機器人先給視覺發(fā)送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)

2）機器人與視覺之間建立通信，基于socket套接字通信實時發(fā)送數(shù)據(jù)

3）機器人做客戶端，視覺做服務(wù)器，此處用IP:192.168.125.100，端口號5000

4）創(chuàng)建服務(wù)器

5）創(chuàng)建程序如下：（下載完整程序代碼可關(guān)注私信我）

8）把程序運行起來后，就可以看到機器人把當(dāng)前位置發(fā)給視覺，視覺把計算完成的坐標(biāo)和姿態(tài)（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回機器人，從而讓機器人走位置（視頻效果插入不了）：

9)想學(xué)習(xí)更多ABB機器人知識可以私信我