澎湃新聞資深記者 張慧

上海大學(xué)校園內(nèi)，由機(jī)器人坐鎮(zhèn)的核酸采樣亭上線，供師生試用。

7月10日，澎湃新聞記者從上海大學(xué)獲悉，近日，上海大學(xué)組建跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)，成功研制“全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人”。

近日，上海大學(xué)成功研制“全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人” 本文圖片均由上海大學(xué)提供

該核酸采樣機(jī)器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特點(diǎn)，它將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等，全流程實(shí)現(xiàn)了真正的“自動(dòng)化”。

團(tuán)隊(duì)介紹，現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外發(fā)布的核酸采樣機(jī)器人樣機(jī)，為降低難度、簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)，大多將采樣者頭部接觸式固定，并且往往會(huì)設(shè)計(jì)“咬口器”讓采樣者咬合以方便機(jī)械臂在固定孔位操作，不僅大大增加交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，而且不符合采樣者的心理習(xí)慣。

為此，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定采用“全程無(wú)接觸”理念，來(lái)順應(yīng)采樣者的心理習(xí)慣和減少交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用擬人化機(jī)械臂倒掛形式，節(jié)約了底部作業(yè)空間；靈巧機(jī)械臂和自動(dòng)化生產(chǎn)線相配合，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)拍同步，提高了采樣效率，最高采樣效率可達(dá)22秒/次。

另外，音視頻人機(jī)交互界面系統(tǒng)具有智能友好的特點(diǎn)，可增強(qiáng)采樣者體驗(yàn)。而“云端遠(yuǎn)程監(jiān)控”，隨時(shí)掌控采樣數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，保障核酸采樣機(jī)器人高效穩(wěn)定運(yùn)行。

上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，來(lái)自機(jī)械、控制學(xué)科的科研團(tuán)隊(duì)也共同參與研發(fā)。團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)60天努力，克服疫情封控帶來(lái)的重重困難，連續(xù)攻克了視覺(jué)觸覺(jué)融合感知、口腔三維建模、視覺(jué)定位校正、受限空間機(jī)械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺(jué)閉環(huán)控制等10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

責(zé)任編輯：韓曉蓉 圖片編輯：蔣立冬

校對(duì)：欒夢(mèng)