VxWorks 是一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。

VxWorks是一種靈活的、可裁剪的嵌入式實時操作系統(tǒng)。用戶可以根據需要創(chuàng)建自己的VxWorks映象，由它來引導目標系統(tǒng)，而后下載并運行應用程序。

操作系統(tǒng)

根據應用場合的不同，VxWorks映象可分為三類：

1、 可加載的VxWorks映象

一種運行于RAM的VxWorks映象，不包含搬移程序，需要借助于一些外部的程序如BOOTRom才能加載到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址處，這是缺省的開發(fā)映象。

一般在開發(fā)的初期階段，用戶可以根據需要添加或刪除一些VxWorks組件，生成自己的可加載的VxWorks映象，存放在開發(fā)主機的某個目錄下。目標板上電后，由燒寫在BOOT中的起始引導程序(BootStrap Programs)將BOOT中的ROM引導程序（ROM Boot Programs）拷貝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS處，并跳轉至該地址執(zhí)行ROM引導程序，配置好所選的加載方式（缺省為網絡方式），將指定的主機目錄下的可加載的VxWorks映象下載到目標板的RAM地址RAM_LOW_ADRS處，并跳轉到此處執(zhí)行。

可加載VxWorks映像

這種映象的優(yōu)點是生成的VxWorks映象可以存放在開發(fā)主機PC機上，不用燒到BOOT中，節(jié)省了BOOT容量，也便于隨時修改不同的VxWorks映象，適用于調試的初期階段。不足之處是需要在主機上維護一個正確的VxWorks映象，對于調試硬件無關的上層應用程序顯得不是很方便。

2、 基于ROM的VxWorks映象

這是一種運行于RAM中，但起初存放于ROM中的VxWorks映象。即該映象需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目標板上電后，首先運行BOOT中的引導搬移程序，將整個VxWorks映象拷貝到RAM地址RAM_LOW_ADRS處，并跳轉到此處執(zhí)行。

基于ROM的VxWorks映像

該映象根據是否被壓縮又可分為：

1）基于ROM的未壓縮的VxWorks映象，可直接從ROM拷貝到RAM中；

2）基于ROM的壓縮的VxWorks映象，這種映象主要是為了節(jié)約BOOT空間，在從ROM拷貝到RAM的過程中需要解壓縮，因此與上述未壓縮的映象相比，它的引導過程相對較慢，但兩者在RAM中的運行速度是一樣的。

3、駐留ROM的VxWorks映象

這種映象起初也和搬移程序一起固化在BOOT中。目標板上電后，首先運行BOOT中的引導搬移程序，但僅將VxWorks映象的數據段和BSS段拷貝到RAM地址RAM_LOW_ADRS處，映象的代碼段仍舊留在ROM中，從ROM中開始執(zhí)行。

駐留ROM的VxWorks映像

這種映象的優(yōu)點是具有最快的引導速度，占用最少的RAM空間，適用于RAM空間有限的目標板。但是由于該映象在ROM中運行，運行速度在三種映象中是最慢的。

以上就是VxWorks最長用的3種映像類型，根據實際項目的應用需求，具體硬件資源的限制，靈活選擇其中某種類型進行開發(fā)，你最常用哪種類型呢？

嵌入式系統(tǒng)

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